Découvrez l'Essence de l'Arduino pour la Robotique

Explorez comment l’Arduino révolutionne le monde de la robotique avec des solutions innovantes et accessibles pour tous les passionnés de technologie.

Introduction aux codes avec l'Arduino

Arduino : La Clé de la Robotique Moderne

L’Arduino est une plateforme open-source qui a transformé la manière dont nous abordons la création de projets robotiques. Grâce à sa facilité d’utilisation et à sa flexibilité, il permet aux amateurs comme aux professionnels de concevoir et de réaliser des systèmes automatisés. Que ce soit pour des robots éducatifs, des drones ou des systèmes domotiques, l’Arduino offre une multitude de possibilités pour innover et expérimenter.

Bienvenue dans l’univers captivant de l’Ecole Robotique où chaque élève est encouragé à explorer et à innover. Nos programmes sont conçus pour éveiller la curiosité et développer des compétences pratiques en robotique et en informatique. Que vous soyez débutant ou passionné, nous avons des formations adaptées à tous les niveaux. Découvrez nos projets collaboratifs qui permettent aux étudiants de travailler ensemble et de partager leurs idées. Participez à nos compétitions de robotique qui stimulent l’esprit d’équipe et la créativité. Avec notre équipe d’experts, plongez dans des ateliers pratiques où vous apprendrez à construire et programmer vos propres robots. Rejoignez-nous  dans notre ecole de robotique et transformez vos idées en réalité grâce à la technologie en 2025 .

Exemple de Code Arduino

Voici un exemple simple de code Arduino pour contrôler un moteur à l’aide d’un capteur de distance :

Code Arduino pour Robotique

int trigPin = 9;
int echoPin = 10;
int motorPin = 3;
long duration;
int distance;

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(motorPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;
if (distance < 20) {
digitalWrite(motorPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(motorPin, LOW);
}
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
delay(500);
}

Comprendre le Code

Ce code utilise un capteur à ultrasons pour mesurer la distance et active un moteur lorsque l’objet est à moins de 20 cm. C’est un excellent point de départ pour les projets robotiques.

Code arduino pour labyrinthe

La carte Arduino est un microcontrôleur, c’est à dire une sorte

de mini ordinateur qui sert d’interface entre l’environnement

(actions, mesures de grandeurs…) et un utilisateur. Elle se

programme nativement en langage C.

Le langage Python est un langage de programmation

libre et gratuit, utilisé pour les calculs

scientifiques.

Ce document présentera l’utilisation de la carte

Arduino en langage Python. Cela permettra ainsi aux

élèves de n’avoir à utiliser qu’un seul et même

langage pour une partie des nouveaux programmes du

lycée.

Pour utiliser la carte avec EduPython,

il faut installer la bibliothèque

Pyfirmata, qui renferme les commandes

Python compréhensibles par la carte

Arduino.

Code  arduino pour labyrinthe

#include

AF_DCMotor motorA(1);

AF_DCMotor motorB(2);

  1. const int leftSensor = A0;
  2. const int frontSensor = A1;
  3. const int rightSensor = A2;
  4. const int forwardSpeed = 120;
  5. const int TurningSpeed = 115;
  6. const int turnDelay = 25;
  7. const int uTurnDelay = 50;
  8. void setup() {
  9.   pinMode(leftSensor, INPUT);
  10.   pinMode(frontSensor, INPUT);
  11.   pinMode(rightSensor, INPUT);
  12.   Serial.begin(9600);
  13. }
  14. void loop() {
  15.   int leftValue = digitalRead(leftSensor);
  16.   int frontValue = digitalRead(frontSensor);
  17.   int rightValue = digitalRead(rightSensor);
  18.   int sensorState = (leftValue << 2) | (frontValue << 1) | rightValue;
  19.   switch (sensorState) {
  20.     case 0b000:uTurn();break;
  21.     case 0b010:moveForward();break;
  22.     case 0b111:turnLeft();break;
  23.     case 0b100:turnLeft(); break;
  24.     case 0b110:turnLeft();break;
  25.     case 0b001:turnRight();break;
  26.     case 0b011:turnRight();break;
  27.     case 0b101:stopMotors();break;
  28.     default:stopMotors();break;
  29.   }
  30. }

Principales Caractéristiques

Programmation Simplifiée

Arduino offre une interface intuitive qui facilite l’apprentissage de la programmation pour les débutants en robotique.

Compatibilité Étendue

Compatible avec une large gamme de capteurs et d’accessoires, Arduino permet une personnalisation illimitée de vos projets robotiques.

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