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 /*

 Programme :Bras robotique  PoteServo/PasdeServo

*/

#include « Servo.h »

Servo srv1, srv2;

void setup(){

  srv1.attach(4); // Pour la position de départ du servomoteur

  srv2.attach(5); // Pour tester et calibrer le servomoteur

}

void loop(){

  srv1.write(90);

  srv2.write(90);

  delay(1000); //attente 1s

  srv1.write(0);

  srv2.write(120);

  delay(1000); //attente 1s

}

int led = 9;           // the PWM pin the LED is attached to

int brightness = 0;    // how bright the LED is

int fadeAmount = 5;    // how many points to fade the LED by

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {

// declare pin 9 to be an output:

pinMode(led, OUTPUT);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

// set the brightness of pin 9:

analogWrite(led, brightness);

// change the brightness for next time through the loop:

brightness = brightness + fadeAmount;

// reverse the direction of the fading at the ends of the fade:

if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {

fadeAmount = -fadeAmount;

}

// wait for 30 milliseconds to see the dimming effect

delay(30);

}

int led = 9;           // the PWM pin the LED is attached to

int brightness = 0;    // how bright the LED is

int fadeAmount = 5;    // how many points to fade the LED by

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {

// declare pin 9 to be an output:

pinMode(led, OUTPUT);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

// set the brightness of pin 9:

analogWrite(led, brightness);

// change the brightness for next time through the loop:

brightness = brightness + fadeAmount;

// reverse the direction of the fading at the ends of the fade:

if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {

fadeAmount = -fadeAmount;

}

// wait for 30 milliseconds to see the dimming effect

delay(30);

}

#include <Servo.h>

Servo Servo01; 

Servo Servo02;

int potpinServo01 = A0;

int val01;

int potpinServo02 = A1;

int val02;

void setup()

{

  Servo01.attach(9);

  Servo02.attach(10);

}

void loop()

{

  val01 = analogRead(potpinServo01);

  val02 = analogRead(potpinServo02);

  val01 = map(val, 0, 1023, 0, 179);

  val02 = map(val, 0, 1023, 0, 179);

  Servo01.write(val01);

  Servo02.write(val02);

  delay(15);                          

}